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什么是伺服?什么是伺服電機?

點擊:11891 日期:2015-03-25 選擇字號:


  伺服就是一個提供閉環反饋信號來控制位置和轉速.

  伺服在半導體設備中的應用極其廣泛,例如在涂膠機,光刻機等設備上均有,下面就關于伺服電機的相關問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助.

  1.伺服電機為什么不會丟步?

  伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

  2.對伺服電機進行機械安裝時,應特別注意什么?

  由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。

  3.如何調節伺服電機,調節伺服電機有幾種方式?

  答:使用Twin Line軟件對電機的PID參數、電機參數、電子齒輪比等進行調節。

  4.我們想用伺服電機替換產品中的步進電機,應注意哪些問題?

  A.為了保證控制系統改變不大,應選用數字式伺服系統,仍可采用原來的脈沖控制方式;

  B.由于伺服電機都有一定過載能力,所以在選擇伺服電機時,經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;

  C.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多,為了充分發揮伺服電機的性能,最好增加減速裝置,讓伺服電機工作在接近額定轉速下,這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。



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