三菱PLC定位數據的運行模式
當我們打開定位數據，就會看到第一個選項是運行模式，如下圖所示，
定位數據的運行模式有三種：分別是結束、連續、軌跡。
那么這三種運行模式有什么區別呢？
首先是“結束”，“結束”的意思是這一條定位數據運行完了之后這個軸就停止，不再進行其他動作，直到有新的指令給出為止。
“連續”和“軌跡”，則表示這條定位數據走完了之后，接著走下一條定位數據，直到遇到“結束”為止。
比如上圖，當執行1號定位數據的話，則這條定位數據執行完成之后就停止了。
而當執行2號定位數據的話，則2號執行完了之后執行3號、4號、5號定位數據，因為5號定位數據的運行模式是停止，所以執行完5號定位數據之后就停止了。
以此類推，也可以執行3號定位數據，則3號執行完之后執行4號，5號，都是依次往下執行（2號則不會被執行），直到遇到“結束”為止。
而“連續”與“軌跡”的區別在于，在定位數據切換執行的時候，是否減速到0。
運行模式為“連續”時，如以上示例3號定位數據，執行完了之后執行4號定位數據時，是先減速到0，再重新加速。
運行模式為“軌跡”時，如以上示例4號定位數據，執行完了之后執行5號定位數據時，不減速到0，而是加速或減速到5號定位數據的速度，直接執行5號定位數據。
有了這個運行模式的設定之后，就可以對伺服軸進行方便靈活的定位控制了。
但是，這樣的設定還沒辦法處理稍微復雜的情況，比如，當軸1走完之后要自動啟動軸2，軸2走完之后自動啟動軸1。
這就要說到定位數據里三菱PLC的M代碼功能了。對于此問題，海藍機電官網也有專業的技術文章介紹！更多三菱PLC技術資訊，盡在深圳海藍機電官網，如你對三菱PLC模塊有所需求，也請多多支持海藍，我們將會為您奉上質優價廉的產品和細致入微的服務， 24小時服務熱線：400-8819-130！
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