三菱伺服選型軟件MOTSZ111E的使用說明
關于三菱伺服的選型,還真不算是一件簡單的事情,涉及到機械組成、機械運行曲線、負載轉矩、負載慣量、加減速轉矩......等等相關方面。
比如下圖是三菱伺服電機選擇示例,滿滿的一頁都是計算...
上圖結尾提到了免費提供的容量選擇軟件(MOTSZ111E),通過該軟件即可免去以上計算過程。
那么,接下來,就給大家簡單介紹一下這個軟件的使用方法。
打開軟件,可以看到以下界面:
由于只有英文版的,可能使用起來不太方便,以下給大家做一下界面說明:
1.機械傳動結構選擇
軟件內(nèi)置的機械設備傳動結構有9種,有水平滾珠絲杠、垂直滾珠絲杠、行車、旋轉臺、電梯結構等等可供選擇。用戶可以根據(jù)實際設備對應的結構來選擇。為了簡單起見,本文以水平滾珠絲杠為例。
2.聯(lián)軸器/減速機選擇
選擇是否帶有聯(lián)軸器、減速機。
3.伺服系列選擇
4.三菱伺服電機系列選擇
5.運行曲線設置
運行曲線描述了三菱伺服電機在執(zhí)行定位指令時,需要以多大的加減速時間,多大的速度、走多少的距離。
6.機械參數(shù)設置
由于都是英文,可能不好理解,故整理了下表供大家參考。
工作臺重量 |
Mass of table |
WT |
負荷重量 |
Mass of load |
WL |
負荷反抗力 |
Thrustload |
Fc |
工作臺引導面的夾緊力 |
Guide tightening force |
FG |
減速比 |
Ext. red. gear ratio(NL/NM) |
1/n |
減速機慣性矩 |
Ext. red. gear inertia |
JG |
聯(lián)軸器慣性矩 |
Coupling inertia |
JC |
其他輸出軸換算慣性矩 |
Inertia of others |
JO |
滾珠絲杠導程 |
Lead of ball screw |
PB |
滾珠絲杠直徑 |
Diameter of ball screw |
DB |
滾珠絲杠長度 |
Length of ball screw |
LB |
驅(qū)動部分效率 |
Drive efficiency |
η(eta) |
摩擦系數(shù) |
Coefficient of friction |
μ(mu) |
完成以上設置之后,點擊容量計算
計算完成時會彈出以下窗口。
將在右下角顯示選型結果,并可以選擇顯示計算過程。
若計算出錯,或者所選伺服放大器/電機無法匹配,會出現(xiàn)以下畫面,在選型結果處顯示相關信息,不符合要求的參數(shù)紅字表示。
以上便是三菱伺服選型軟件MOTSZ111E的使用說明,更多三菱伺服技術資訊,盡在深圳海藍機電官網(wǎng)!
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