三菱PLC程序設計通常有哪幾個主要的步驟?
三菱PLC程序設計通常有哪幾個主要的步驟?
1、程序設計前的準備工作程序設計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設備和控制設備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關系。
2、設計程序框圖根據(jù)軟件設計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設計標準繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。
3、編寫程序?qū)嵗?/a>根據(jù)設計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。
4、程序調(diào)試調(diào)試時先從各功能單元入手,設定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實驗室進行,也可以在現(xiàn)場進行。如果在現(xiàn)場進行測試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機械設備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤,后進行糾錯?;驹瓌t是"集中發(fā)現(xiàn)錯誤,集中糾正錯誤"。
5、編寫程序說明書在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明,并且給出程序的安裝操作使用步驟等。
安裝三菱變頻器需要注意什么事項
? ? ? ? 1、環(huán)境溫度要求在-10℃-40℃的范圍內(nèi),如溫度超過40℃時,需采取散熱措施或者降額使用;
2、溫度要求低于95%,無水珠凝結(jié);
3、安裝在振動小于5.9米/秒?(0.6g)的場所;
4、避免安裝在陽光直射的場所;
5、避免安裝在多塵埃、金屬粉末的場所;
6、嚴禁安裝正有腐蝕性、爆炸性氣體場所。
7、符合EMC安裝要求的安裝方法:
在三菱變頻器與電機構(gòu)成的傳動系統(tǒng)中,如果變頻器、控制裝置、傳感器裝在一臺柜子里,其對外發(fā)射的噪聲要在主連接點上被限制,因而柜中要安裝噪聲濾波器和進線電抗器。柜內(nèi)也應滿足電磁兼容要求。
變頻器的工作原理決定了變頻器對外電磁干擾不可避免。變頻器一般安裝在金屬柜中,對于金屬柜外面的儀器設備,受變頻器本身的輻射發(fā)射影響很小。對外連接電纜是主要輻射發(fā)射源,依照本章所述的電纜要求接線,可以有效抑制電纜的輻射發(fā)射。
在機械/系統(tǒng)設計階段,考慮在空間上隔離噪聲源并使用噪聲吸收器,是減少干擾最有效的措施,但成本較高。如果現(xiàn)場只有個別敏感設備,單獨在敏感設備側(cè)安裝電源濾波器,可降低成本。變頻器與電機構(gòu)成的傳動系統(tǒng)中,變頻器、接觸器都可以是噪聲源,自動化裝置、編碼器和傳感器等易受噪聲干擾。
本文出自于:深圳海藍機電
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