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  導(dǎo)讀：三菱凸軸運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)容

  以下說(shuō)明D77MS、QD77GF、LD77MS、LD77MH模塊同步控制的凸輪功能的控制內(nèi)容。

  在凸輪功能中，通過(guò)根據(jù)動(dòng)作創(chuàng)建凸輪數(shù)據(jù)，對(duì)輸出軸進(jìn)行控制。此外，凸輪數(shù)據(jù)的操作功能有"凸輪數(shù)據(jù)操作功能"、"凸輪自動(dòng)生成功能"、"凸輪位置計(jì)算功能"。

 [凸輪功能的控制內(nèi)容]
 同步控制的輸出軸將變?yōu)橥馆唲?dòng)作。
 在凸輪功能中，可以執(zhí)行以下動(dòng)作。

1.往復(fù)動(dòng)作: 以一定的凸輪行程范圍進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作
2. 進(jìn)給動(dòng)作: 每個(gè)周期對(duì)凸輪基準(zhǔn)位置進(jìn)行更新的動(dòng)作
3. 直線(xiàn)動(dòng)作: 1周期為行程比100%的直線(xiàn)動(dòng)作(凸輪No.0)

 將凸輪軸1周期當(dāng)前值作為輸入值，通過(guò)根據(jù)設(shè)置的凸輪數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的值(進(jìn)給當(dāng)前值)對(duì)輸出軸進(jìn)行控制。

1、凸輪數(shù)據(jù)

 1)、行程比數(shù)據(jù)格式

  行程比數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)被定義為將1周期的凸輪曲線(xiàn)以凸輪分辨率的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行等分割，由凸輪分辨率的點(diǎn)數(shù)的行程比數(shù)據(jù)所構(gòu)成。

2、凸輪軸的進(jìn)給當(dāng)前值  進(jìn)給當(dāng)前值按以下方式算出。

   進(jìn)給當(dāng)前值=凸輪基準(zhǔn)位置+(凸輪行程量*凸輪軸1周期當(dāng)前值對(duì)應(yīng)的行程比)

 2)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式的情況下

3、凸輪基準(zhǔn)位置

  凸輪基準(zhǔn)位置=原來(lái)的凸輪基準(zhǔn)位置+(凸輪行程量*最終點(diǎn)的行程比)

4、凸輪數(shù)據(jù)的開(kāi)始位置

 本設(shè)置僅在行程比數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)中有效。

 可以將對(duì)應(yīng)于"凸輪軸1周期當(dāng)前值=0"的位置的凸輪數(shù)據(jù)的位置設(shè)置為凸輪數(shù)據(jù)開(kāi)始位置。

 凸輪數(shù)據(jù)開(kāi)始位置的初始值為0。(從凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)(行程比0%)開(kāi)始控制凸輪軸。)如果將凸輪數(shù)據(jù)開(kāi)始位置設(shè)置為除0以外，可以進(jìn)行從行程比為0%以外開(kāi)始的凸輪控制。對(duì)每個(gè)凸輪數(shù)據(jù)設(shè)置凸輪數(shù)據(jù)開(kāi)始位置。應(yīng)在"0~(凸輪分辨率-1)"的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)置。

5、凸輪控制數(shù)據(jù)的反映時(shí)序

 如果在同步控制中更改" Pr.440凸輪No."或" Pr.441凸輪行程量"，在凸輪軸1周期當(dāng)前值通過(guò)凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)的位置時(shí)，或位于凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)的位置時(shí)值將被獲取并反映。凸輪基準(zhǔn)位置的更新是在凸輪軸1周期當(dāng)前值通過(guò)凸輪數(shù)據(jù)第0點(diǎn)的位置時(shí)進(jìn)行更新。

 如果將"Pr.440凸輪No."設(shè)置為"0"，凸輪數(shù)據(jù)的最終點(diǎn)的行程比將變?yōu)?00%且以直線(xiàn)執(zhí)行動(dòng)作。

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