產品介紹
MR-J4-40A-RJ伺服放大器，通用接口（全閉環控制）0.4千瓦三相或單相交流200 kV至240 V，海藍機電為您提供專業三菱伺服選型、三菱伺服電機報價和現場技術支持，海藍機電擁有優秀的技術團隊，承接三菱plc編程等技術項目，服務熱線：400-8819-130、0755-88356415。
MR-J4-40A-RJ伺服放大器特點
1、業界領先的基本性能
采用集成先進專有高速伺服控制架構的專用執行引擎。它實現了2.5 kHz的速度頻率響應。再加上采用原始高分辨率絕對位置編碼器（4,194,304個脈沖/轉），處理速度得到了顯著提高。最大限度地提高高端機器的性能。
2、先進的伺服增益調整功能
只需開啟一鍵式調諧功能，即可完成機械共振抑制濾波器，高級減振控制II，魯棒濾波器等伺服增益調整。充分利用先進的振動抑制功能，使機器性能最大化。
3、對應最大指令脈沖頻率4 Mpulses / s
通用接口兼容的MR-J4-A對應最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
MR-J4-40A-RJ伺服放大器基本參數規格：| 系列名稱 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
| 指令接口 | 通用接口 | |||||||||
| 電壓等級 | 200V | |||||||||
| 容量 | 0.4 | |||||||||
| 伺服放大器型號名稱 | MR-J4-40A-RJ | |||||||||
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | ||||||||
| 額定電流[A] | 2.8 | |||||||||
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 2.6 | |||||||||
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允許的電壓變化 |
交流輸入 | 三相或單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內 | |||||||||
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控制電路電源輸入 |
電壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 0.2 | |||||||||
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允許的電壓變化 |
交流輸入 | 單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內 | |||||||||
| 功耗 [W] | 30 | |||||||||
| 接口電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.5A（包括CN 8連接器信號）） | |||||||||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統 | |||||||||
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允許的再生功率 |
內置伺服放大器的再生電阻 [W] |
10 | ||||||||
| 外置再生電阻器（標準配件） [W] | - | |||||||||
| 動態制動 | 內置 | |||||||||
| 通信功能 |
USB：與個人計算機等連接（與MR Configurator 2兼容） RS-422 / RS-485：1：n通信至32軸 |
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| 編碼器輸出脈沖 | 對應（ABZ相脈沖） | |||||||||
| 模擬監視器 | 2個頻道 | |||||||||
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 | 4 Mpulses/s（差分接收器），200kpulses/s（集電極開路） | ||||||||
| 定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率（每伺服電機旋轉分辨率）：22位 | |||||||||
| 指令脈沖放大 |
電子齒輪A/B次A = 1至16777215，B = 1至16777215,1 / 10 |
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| 定位完成寬度設置 | 0脈沖?±65535脈沖（指令脈沖單位 | |||||||||
| 過度的錯誤 | ±3轉 | |||||||||
| 轉矩極限 | 通過參數設置或外部模擬量輸入進行設置（DC 0V至+10V /最大轉矩） | |||||||||
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速度控制模式 |
速度控制范圍 | 模擬速度命令1：2000，內部速度命令1：5000 | ||||||||
| 模擬速度命令輸入 | DC 0V至±10V /額定轉速（可通過[Pr.PC 12]更改10 V時的轉速） | |||||||||
| 速度變化率 | ±0％以下（負載變動：0％?100％），0％（電源變動：±10％）±0.2％以下（環境溫度：25℃±10℃）僅限模擬量速度指令 | |||||||||
| 轉矩極限 | 通過參數設置或外部模擬量輸入進行設置（DC 0V至+10V /最大轉矩） | |||||||||
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轉矩控制模式 |
模擬轉矩指令輸入 | DC 0 V至±8V/最大扭矩（輸入阻抗：10kΩ至12kΩ） | ||||||||
| 限速 | 通過參數設定或外部模擬量輸入進行設定（DC 0V至±10V /額定轉速） | |||||||||
| 位置模式 | 點表法，程序法，等分索引法 | |||||||||
| 全封閉控制 | 2線/ 4線通信方式 | |||||||||
| 機器端編碼器接口 | 三菱電機高速串行通信/ ABZ相位差輸入信號 | |||||||||
| 伺服功能 | 先進的振動抑制控制Ⅱ，自適應濾波器Ⅱ，魯棒過濾器，自動調諧，一觸式調整，堅韌驅動功能，駕駛記錄儀功能，機器的診斷功能，所述功率監視功能，超級跟蹤控制，空動校正功能 | |||||||||
| 保護功能 | 過流截止，再生過電壓阻塞，過載跳閘（電子熱），伺服電機過熱保護，編碼器錯誤保護，再生錯誤保護，欠壓保護，瞬間停電保護，超速保護，過度錯誤保護，磁極檢測保護，線性伺服控制故障保護 | |||||||||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | |||||||||
| 安全性能 | 第三方認證標準 | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | ||||||||
| 響應性能 | 8 ms或更少（STO輸入關閉→能量切斷） | |||||||||
| 測試脈沖輸入（STO） | 測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz，測試脈沖關閉時間：最長1 ms | |||||||||
| 預期的平均危險側故障時間（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | |||||||||
| 診斷范圍（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | |||||||||
| 危險側面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
| 海外合規標準 | 為遵守海外標準/法律法規，請參閱合格產品頁面。 | |||||||||
| 結構（防護等級） | 自冷，開放式（IP20） | |||||||||
| 關閉附件 | 三相電源輸入 | 是的 | ||||||||
| 單相電源輸入 | 是的 | |||||||||
| 環境條件 | 環境溫度 | 操作：0°C至55°C（無結冰），儲存：-20°C至65°C（無結冰） | ||||||||
| 環境濕度 | 操作/儲存：5％RH至90％RH（不結露） | |||||||||
| 氣氛 | 室內（不要暴露在直射的陽光下），腐蝕性氣體，易燃氣體，油霧，無塵 | |||||||||
| 海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
| 耐振動 | 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方向） | |||||||||
| 質量 | 1 | |||||||||
MR-J4-40A-RJ伺服放大器價格：面價
【深圳海藍機電】專業銷售日本原裝三菱PLC、三菱變頻器、原裝三菱觸摸屏HMI、原裝三菱伺服。公司經過10多年發展，擁有國內外客戶8000家，已成為珠三角地區多家大型機械制造企業的定點供應商；擁有技術人員多名，長期承接自動化工程項目、技術開發、安裝調試和咨詢培。服務熱線：400-8819-130、0755-88356415。
