產品介紹
QD77MS2三菱PLC簡單運動模塊，具有SSCNET III/H連通性，深圳市海藍機電設備有限公司專業代理系列三菱plc產品和三菱plc模塊，海藍機電為您提供專業三菱plc選型、三菱plc報價和現場技術支持，海藍機電擁有優秀的技術團隊，承接三菱plc編程等技術項目，服務熱線：400-8819-130、0755-88356415。
三菱PLC簡單運動模塊QD77MS2基本參數：
【控制軸數】：2軸
【線性插補】：2軸
【圓弧插補】：2軸
【控制單位】：毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】：600/軸
【連接引腳】：40針連接器
【適用連接器】：A6CON1/A6CON2/A6CON4連接器
【伺服放大器連接方式】：SSCNET #/H
【最大站間距】：100 m
【控制系統】：PTP（點對點）控制、路徑控制（線性、圓弧均可設置）、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、同步控制、凸輪控制、轉矩控制、緊固和壓合控制。
【啟動時間】：0.88 ms
【適用電線尺寸】：0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)
【DC5V 內部消耗電流】：0.6A
【閃存寫入次數】：最多10 萬次
【輸入輸出占用點數(點)】：32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
【QD77MS2外形尺寸】：98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
【QD77MS2重量】：0.15kg
【QD77MS2】價格：面價/電議
【I/O模塊連接器】
A6CON1：32點連接器，焊接型（40針連接器）
A6CON2：32點連接器，壓持型（40針連接器）
A6CON3：32點連接器， （扁平電纜）壓持型（40針連接器）
A6CON4：32點連接器，焊接型（40針連接器，電纜可雙向連接）
A6CON1E：32點連接器，焊接型（37針D-sub連接器）
A6CON2E：32點連接器，壓持型（37針D-sub連接器）
運動系統的限制：
(1)不允許把運動CPU作為QA1S6□B擴展基板上安裝模塊的控制CPU，必須使用PLC CPU控制;
(2)運動CPU模塊不能單獨使用，必須與PLC CPU模塊(支持多CPU系統的版本)組合使用。而且必須安裝在PLC CPU模塊右側，PLC CPU模塊不能安裝在運動CPU模塊的右側;
(3)個人計算機CPU模塊必須安裝在運動CPU模塊的右側，運動CPU模塊不能安裝在個人計算機CPU模塊的右側;
(4)必須使用“Q模式”下的PLC CPU;
(5)不能將運動CPU模塊設置為智能功能模塊或人機界面(GOT)的控制CPUl;
(6)連接運動CPU和伺服放大器的SSCNETⅢ電纜，以及鏈接運動CPU和A31TU-D3□/A31TU-DN□(注-1)的電纜從模塊的底部引出。設計控制板時，確保有足夠的空間用于引出電纜;
(7)運動CPU是Q系列多CPU系統的一個組成模塊，所以必須為每個PLC CPU設置Q系列多CPU系統的參數，必須設置參數使運動CPU支持多CPU系統;
(8)必須使用運動CPU作為運動CPU專用模塊(Q172LX，Q172EX，(注-2)，Q173PX等)的控制CPU，如果PLC CPU錯誤的被設置和安裝為控制CPU，將不能正常工作。運動CPU將被其他CPU中的PLC CPU視為32點智能功能模塊。
(9)構筑多CPU系統時，必須使用CPU基板上所有模塊的電流消耗低于電源模塊的5VDC輸出容量。
(10)Q172EX(注-2)只能安裝在CPU基板上。
(注-1)示教模塊可以用于SV13。不能用于SV22。
(注-2)Q172EX可以用于SV22。不能用于SV13。
【三菱PLC-Q系列運動模塊】
基于Q173HCPU/Q172HCPU的系統構成，本文主要講解三菱運動控制器Q系列三菱PLC運動系統的限制。
運動控制器就是控制電動機的運行方式：例如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。
運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。【深圳海藍機電設備有限公司】是一家專業從事三菱工控自動化產品的銷售批發的企業：三菱plc、三菱變頻器、三菱伺服電機、三菱觸摸屏、各種三菱產品配件附件模塊等。大客戶：13823726967 吳經理
